ČSAO Čáslav vyrábělo v letech 1991-1994 plnohodnotné dálkové autobusy OASA s motory LIAZ a MAN. Svou kvalitou předčili i dodávkové vozy z Trnavy. Samotná Karosa obdobný autobus začala vyrábět až v roce 1992, i když už v roce 1989 se na veletrhu v Brně představil dálkový autobus Karosa-Ikarus 366, podvozek Karosa karoserie Ikarus
