Myšlenku na první ústav pro sexuální patologii – první takové instituce na světě vůbec – přivedl na světlo světa lékař Ferdinand Pečírka. K realizaci ho dovedl lékař samostatné sexuologie Prof. MUDr. Josef Hynie,Dr. Sc., který založil první sexuologickou ambulanci a stal se ředitel zmíněného ústavu. V roce 1974 pak v Československu začaly první systematické terapie.
