I když by se to mohlo na první pohled zdát, Lexus ES není přímým pokračovatelem modelu GS. Má zcela jinou koncepci, takže už ho jen těžko budeme srovnávat třeba s pětkovým BMW. Pod jeho kapotou se také v našich končinách objeví jen jediný motor – benzinový čtyřválec spojený se dvěma elektromotory. Je to problém, nebo spíš výhoda?