Čas strávený s rodinou je pro herečku Lucii Benešovou tím nejdůležitějším. S manželem hercem Tomášem Matonohou vychovali čtyři děti. Před letošními padesátinami se stala čerstvě i dvojnásobnou babičkou. K dvouleté Melánii od dcery Sáry přibyla před dvěma měsíci Ines, jejímž tatínkem je Luciin nejstarší syn Lucián.