Proč se mlží okna a jak výrazně omezit kondenzaci páry?

Jde o běžný jev, hlavně na podzim a v zimě, kdy je výraznější rozdíl v teplotách venku a doma. Dalším faktorem, který rosení způsobuje, je vzdušná vlhkost v bytě. Jak se dá kondenzace páry omezit?