Počínaje misí Artemis IV začne NASA používat vylepšenou verzi rakety SLS se silnějším horním stupněm EUS (Exploration Upper Stage). Už nyní však vzniká jeho strukturální testovací exemplář, který je po konstrukční stránce identický s letovými kusy. Nikam však nepoletí – místo toho podstoupí zátěžové zkoušky, které prověří, že odolá očekávanému namáhání za letu.
