Už ve 13. století existovalo na místě dnešní Okoře opevnění s mimořádně vyzdobenou kaplí. Hrad pak nechal postavit někdy před rokem 1359 přední měšťan Starého Města pražského František Rokycanský. Posledním majitelem hradu byli jezuité, po zrušení jejich řádu roku 1773 ale začal hrad chátrat, jeho správce navíc nechal strhat střechy a trámy spolu s kameny zpeněžil. Dnes spravuje trosky hradu Středočeské muzeum v Roztokách u Prahy.
