Slatiňany hledejte na mapě v Pardubickém kraji kousek od Chrudimi, nebo chcete-li Chrudimě, jak říkají místní. Na místě dnešního zámku stávala ve 14. století tvrz, kterou o dvě stě let později nechal rytíř Bohuslav Mazanec z Frymburka a na Mimoni zbourat a postavit místo ní rensanční zámek, poslední úpravy tu pak provedl rod Auerspergů v 19. a 20. století.